State Tree TIL (251222)

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State Tree TIL

금일 작업한 내용에 대하여
State Tree 관련된 TIL을 작성해보려 한다

작업 중, 갑자기 StateTree가 종료한 경우가 존재하였다
(심지어 StartTree를 제대로 호출했음에도!)

원인?

Schema가 StateTree AI Component!
- StateTree AI Component는 초기화 시점에서
  자신의 주인이 AIController이거나,
  자신을 가진 Pawn이 AIController를 가진지 확인
  - AIController가 없으면 스스로 종료…
- 그렇기에 이러한 StateTree AI Component는
  AIController 내부에서 관리하는 것이 권장됨
- 그렇지 않으면 최소한 PossessedBy Event 타이밍 이후에 시도
다만 내 경우는 PossessedBy에 설정하였지만
여전히 꺼졌기에 StateTree Component로 스키마를 바꾸어 해결하였다
- PossessedBy에 설정하여도 꺼지는 경우라면
  StartLogic()을 2번 호출하거나
  처음 시작시 바로 AutoStart를 켜준 상황 등을 체크하는 것을 권장

BT에 다소 익숙해져 있기에 착각한 가장 큰 오해!

BT는 매번 틱마다 Root에서부터 ‘다시’ 내려오며
‘현재 실행할 노드’를 찾음
(그렇기에 중간에 ‘우선순위’가 높은 노드가 있다면 그쪽으로 갈아탐)
ST는 한번 State에 진입시, ‘계속’ 머무름
- 다음 프레임이 되어도…
- 정의된 Transition 조건이 만족될때만 떠난다!
- 그럼 Root가 왜있는걸까?
  - 최초 진입용
  - ‘전역 조건’ (Global Transition)의 정의
    
    Root에 ‘체력 0’ 일시 Dead 상태로
    라는 Transition이 있다면
    어떤 상태건 이 조건이 감시 됨
    - 이러한 내용은
      ‘부모 상태의 조건’이 ‘자식 상태’에서도 유효하기에
      체크가 가능한 점을 알아둘 것!

StateTree의 Transition(상태 이동)이 시도되는 경우는
크게 다음과 같은 3가지가 존재한다

On State Completed (기본)
- 현재 Task의 상태가 Succeeded or Failed로 종료되었을 때 호출
- 만약 Running 상태의 Task가 FinishTask를 호출하지 않는다면
  이 트리거는 발동하지 않음
On Tick(매 프레임)
- 매 프레임 조건을 검사하는 방식
- ‘즉시 전환’ 같은 로직에 사용 가능하다
On Event
- 외부에서 SendStateTreeEvent 같은 이벤트를 보냈을 때 즉시 검사
StateTree의 상태변환 조건 (Transition Condition)
- 현재 상태에서 ‘탈출 할 수 있는지를 검사’
- Detail > Transition 항목 내의 섹션에서 결정 가능함
- 이 조건이 True여야 ‘타겟’으로 지정된 상태로의 이동 시도
만약 Transition이 설정 안되어 있다면?
- ‘부모 상태’로 이동하여 Completed Transition이 있는지 검사
  (따로 전이 조건이 없다면 점점 상위로 올라가버림)
  - 결국 Root까지 올라간 후, Root에도 없다면 StateTree 자체가 ‘종료’됨
    (Stopped)
- 그렇기에 ‘꺼지지 않게’하려면 계속 명시적인 Transition을 설정해주어야 함